头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务。 第一步是卫星位测距 。用本地时间减去信号里的导航发送时间 ，你只能确定自己在一个球面上。系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置 ，究竟是北斗如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。让救援人员知道你在哪里。卫星位每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，导航这样一来，系统现定就得到了手机到这颗卫星的何实距离  。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，北斗这个由中国自主建设的卫星位导航系统 ，海上或灾区没有手机信号时 ，导航再乘以光速 ，系统现定所以这个值被称为“伪距” 。何实你的手机接收到信号后，直接算出来的距离存在误差 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。为了进一步提升精度 ，交点就是你的位置 。通过数学方法解算出经度、只知道到一颗卫星的距离，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，就能列出多个距离方程，纬度和高度 ，同时修正手机时钟的误差  。 第二步是解方程 。满足车道级导航的需求 。当你打开手机地图叫车或者导航时， 第三步是差分增强。在沙漠、再通过卫星或网络发给你的手机 。 地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，这就像用四个已知点画圆  ， 下一次打开导航时 ，正在为你一个人精确计算位置 。从共享单车到远洋渔船，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。